面向大型飞机“安全性、经济型、舒适性和环保性”（四性），ARJ21 、C919 及 后续机型对航空先进制造技术特别是大型复杂结构制造和装配提出了更高的需求。特 别在经济性和安全性上，大飞机存在大量难加工材料构件、复合材料构件和复杂形状 构件，迫切需要开展难加工材料/复合材料/复杂结构/叠层结构等的高效制造技术、数 字化测量技术、机器人辅助飞机装配技术等研究。

因此，针对我国飞机事业的高速发展和飞机数字化装配过程中制孔技术的自动化 程度低，精度不高的现状，开展智能机器人末端执行器的研究对支撑我国大飞机制造 重大专项。