本系统采用我国自主建设的北斗卫星导航系统实现载体的高精度载体测量，可安 装于车载、船载、机载及星载等各种载体，应用于精密农业、驾考系统、船舶进港、

无人机着陆等， 系统具有精度高、实时性强、、成本低、安装方便等特点。利用  GNSS 信号进行姿态测量其优势主要有： 利用 GNSS 载波相位可以获得高精度的相对  定位结果，进而解算载体姿态，两个天线可以获得航向角和俯仰角信息，利用三个天  线还可以获得横滚角；与利用惯性器件测量方法不同，GNSS 定姿的误差不随时间积累， 无需实时校正和经常维护，因此非常适合装备于现代化船只及飞行器等载体；受环境  的影响小；如通过磁罗盘测量姿态，受周围磁场环境影响较大，而惯性器件等受温度  的影响较大。